，下令打开城门，从大道间堂皇而出。他自己则骑行在兵马之前，以一身银白色的甲胄彰显身份，欲以此令城外散卒解斗。果然，公孙犊甫一现身，大部分散卒都四散退去，不敢再举兵造次。
可他一出城门，曹操也看见他了。在制造纷争的时候，他们已将数百马匹悄悄聚在一起，士卒们也悄无声息地取出辎重里的刀剑长矟。等到公孙犊率众往这边行来时，曹操一声高喝，与典韦、许诸、曹仁等十数骑猛冲而出，待他们冲出几十步后，虎豹骑们奏起号声，策马紧随其后，长矟的寒芒仿佛是凭空而起，还未等人做好准备，便已然刺入不少人的血肉内。
公孙犊的精锐尚未接战，就为溃乱的散卒们所淹没，曹操所部纵使未穿甲胄，无法与公孙犊正面厮杀，但他们只需不断驱赶散卒，将其化作一条奔涌向北的大流，迅速冲垮了军都城防。
大约只有一个时辰，曹操成功拿下城池。而公孙犊在溃卒组成的第一个浪头前，就被推下了坐骑，落入人堆中。他知道自己难以求活，万念俱灰下，用斫刀自己抹断了脖颈。人们战后指认尸体时，发现他的遗体已被人践踏得面目全非，若不是那一身银色的甲胄，谁也难以料想，这便是燕北公孙犊的遗体。
军都一战，曹操大胜而归，斩级数千，俘虏上万。但在涿县迎接他的，却是夏侯惇被擒，兖州举州叛乱的消息。