立刻战刀一指，厉声令道：“第一骑军杀上，冲击中央步兵！”
进攻的鼓声大作，一万骑兵奋勇争先，杀向楚军阵地，他们避开楚军骑兵，直冲楚军中央步兵阵地。
万马奔腾、气势如大浪滔天，卷起尘土遮天蔽日，仿佛平地响起滚滚闷雷，铺天盖地向楚军杀来，两军相距三里，瞬间便可杀到。
皇甫无晋见齐军终于忍不住先出击了，他立刻令道：“传令火枪兵换位！”
鼓声‘咚！咚！’响起，黑旗招展，一万火枪兵从中间走出，列队成三排，前后相距一丈，第一排三千士兵蹲下，刷地端起了火枪。黑洞洞的枪口对准了铺天盖地奔来的一万骑兵。