在鲁山县的时候，罗志学就开始重点关注独轮车以及马车的发展了。
独轮车这东西吧，一直都有，明军里的车营，东掳的盾车等都大量运用了独轮车这种东西。
保乡军之前也有独轮车用于物资运输，罗志学做的就是进一步改进，让其运物的时候更加省力，再进行大规模推广使用。
双轮马车也同样如此，进行了一定的细节上的改进。
不过上述两种既有的工具的改动其实不算大，顶多就是小打小闹而已，真正让罗志学花费了一些精力亲自参与设计的还是四轮马车。
因为后续南下的时候，地形平坦，道路情况会更好，如此也就有了四轮马车的用武之地。
四轮马车这个东西在华夏也不是什么新鲜货色，只不过传统华夏的四轮马车缺乏转向机构，所以用起来比较麻烦，因此除了极少数道路情况非常好的城池地区外，其他地方则是用的非常少。
罗志学自然是不会用这种没有转向机构的四轮马车的。
所以他给四轮马车弄了个转向机构，也不是什么高大上的差速器之类的，只是把四个车轮分成前后两个独立的车架而已，典型的古代西式转向机构。
这东西也不是罗志学第一次搞出来，实际上一开始搞这个转向机构的时候，还是为了火炮的机动问题。
六百斤火炮的炮架是大双轮的，而行军机动的时候，还得再搭上一架双轮车架。
这样一来，其实六百斤火炮的日常行军状态，就是属于非常典型的四轮马车结构。
保乡军想要弄四轮马车的时候，也就不用多费劲，直接效仿火炮的转向机构，再弄个车架出来就完事了。
为了提高载重量，更加省力，还在关键机构里采用了钢结构，比如车轴，转向轴等都是采用了精钢打造的零部件，用以抗磨损，减小摩擦力。
只不过罗志学看着这些四轮马车，却还是不太满意。
这些四轮马车还是太笨重了，车体依旧大量使用了笨重的木材、普通的铁料，而且也没有轴承。
其实罗志学早就让机械厂那边尝试着搞轴承了。
原理和设计图罗志学都亲自给他们弄好了，就等着工匠们造出来，一开始罗志学觉得这玩意不就是一些小钢珠，再加上几个铁圈嘛，搞出来应该问题不大。
一开始工匠们先用木头做了个模型出来，罗志学看见了这个模型后还挺高兴的，觉得有自己弄出来的车床在，应该可以搞出来轴承了。
但是罗志学很快就发现自己小看了轴承这种东西。
这玩意，对加工精度要求高，对材料要求更高！
文科出身的罗志学根本就不知道，哪怕是在后世，轴承的性能高低也是直接代表着一个国家冶金水平的高低。
经过木制模型的试制，敲定了尺寸和加工流程等后，机械厂的工匠们开始制造铁轴承了。
一开始用还是普通铁料，所以加工的时候勉强还能加工，尽管精度不咋地但是也算弄出来的。
但是吧，等把这种用普通铁料搞出来的轴承装上的马车上进行试验的时候，根本没能走多久……
拆下来一看，里面圆柱子已经有细微变形了。
空马车还好一些，但是装上了货物的四轮马车重达上千斤，这上千斤的重量最后都落在了这几个小小的珠子上……
可想而知，普通铁料制造的铁柱子根本就承受不了这种重压。
后来机械厂的工匠们，开始尝试用上好的钢料来制造轴承，但是到了这个时候就发现加工又变成了个大问题。
用常规钢制刀具进行加工根本没法加工！