担系统的数学计算、逻辑判断和控制的功能，以此来对火控系统的误差用大闭环校正的方法解决。利用弹丸多普勒数据，改善射弹预先存贮于计算机的弹道数据。在计算机中存贮了弹道表，有弹丸的目标附近的存速，而雷达实时观测弹丸的存速（多普勒），从而得出差量（测出的存速与计算机计算的存速之差）经过低通滤波进入弹道预测方程得出炮口速度，利用炮口速度将有助于估计正确的弹丸飞行时间。
雷达观测的射弹弹着误差经瞄准误差估计器处理结合预先校正数据作为瞄准校正量。实时修正火控解，使系统获得零平均的瞄准误差。在整个射击过程中，从获得脱靶量开始，闭环控制一直使用。
总之非常先进。
当然先进就意味着贵。
于是海军选择了更便宜的密集阵防御系统。
但国防部还是进行了采购，一方面是因为斯塔克集团的关系在那里摆着，另外一方面是为了更好的保护高价值目标进行更好的防护，比如白宫。
在白宫周围，共设置了十三套九头蛇。
其中主要防护目标白宫主建筑的周围设置了九套，而特勤局总部被安置了三套。
随着无人机的接近，九头蛇火炮直接开火。
随着无数的蛋壳被抛出，一架架无人机被击落。
但这却造成了另外一个后果。
那些无人机会爆炸！
随着无人机被击落，在空中直接爆炸还好，等到它们落到地面上，立刻会造成无数的死伤！
更糟糕的是，那些无人机显然有着非常好的控制系统，随着九头蛇火炮开火，那些无人机居然就像整整鸟群一样，轰的一下散开，它们拉开彼此的距离，一部分继续直冲特勤局总部，另外一部分则开始继续分散，并且从多个方面进行袭击！
虽然九头蛇火炮很管用，任何无人机都无法接近总部大楼三百米内。
但好虎架不住狼多。
就在离白宫三个街区之外，一辆垃圾车停在了大道上。
直接堵住了交通，这让那些打算逃跑的平民一下子被堵住了。
接着垃圾车上的驾驶员，以百米速度，直接拉开车门就跑了，留下一群打算开车疏散的民众破口大骂。
可下一秒，所有人的骂声被憋了回去。
之间垃圾车上的钢板直接脱落。
接着一排排漆黑的管子暴露出来。
民众一下子被吓傻了。
就算再愚钝的人也知道，这玩意不是啥好玩意！
就在民众尖叫四散而逃的时候。
嗖嗖嗖嗖嗖！
一个个黑影从那些类似炮管一样的东西中射了出去！
那些东西射到空中之后，居然直接展开，变成了一架架无人机！
嗡嗡！
那些无人机盘旋几下之后，就组成集群朝白宫方面飞去！
这种情况，在白宫周边的社区街道不断出现。
一下子茫茫多的无人机居然有种遮天蔽日的感觉！
轰！
一声声巨响，把整个华盛顿哥伦比亚特区变成了战场！宾夕法尼亚大街更是成为战场的中心！
白宫地下。
特勤人员保护着总统来到地下指挥部。
“外面情况怎么样？”
之前一次白宫地下指挥部被攻破了一次之后，这个设施进行了全面升级，不再会像上次那样会被轻易的攻破了。
现在的白宫地下指挥部，需要从里面和外面同时开启，才能打开。否则不管是里面的人，还是外面-->>